Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 6 из 9. Техническая имитация интеллекта

В пособии рассмотрены теоретические и практические вопросы построения робототехнических систем с элементами искусственного интеллекта; приведены основы теории формальных языков и грамматик, теории алгоритмов и теории решения задач; описаны методы машинного анализа сцен и доказательства теорем, принципы построения интеллектуального интерфейса на основе диалоговых систем. Изложение иллюстрировано описанием конкретных систем и программных комплексов.Искусственный интеллект в робототехнике и гибких автоматизированных производствах
Понятие о системах искусственного интеллекта
Структура и функции интеллектного робота
Интеллектные системы в высокоавтоматизированных производствах Представление знаний
Общие сведения о моделях представления знаний
Логические модели представления знаний
Семантические сети
Фреймы для представления знаний
Представление лингвистических знаний
Языки представления знаний Способы решения задач
Способы представления задач
Поиск решений в пространстве состояний
Поиск решений при сведении задач к подзадачам
Метод решения задач, основанный на доказательстве теорем
Принятие решений в условиях лингвистической неопределенности Общение с ЭВМ и машинное восприятие
Системы языкового общения
Восприятие зрительной информации